ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಹೇಗೆ. ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು

ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ನಾಲ್ಕು ಬ್ರಷ್ರಹಿತ ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ರೇಡಿಯೊ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಹಾರುವ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು. ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಹಾರುವ ಬಹು-ರೋಟರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಟರ್ ನೆಲದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಸಮತಲವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ. ವಿಶೇಷ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಕ್ಯಾಮರಾದೊಂದಿಗೆ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕಾರ್ಟರ್

ಈ ಸಾಧನವು ನಾಲ್ಕು ರೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕರ್ಣೀಯವಾಗಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ವಿಮಾನಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮೂರು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುವ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮೂಲಕ ರೋಟಾರ್ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಮತಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸರಿಯಾದ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಫಿಕ್ಸೆಶನ್ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟೆರಾ ಬಾರೊ ಚೆಂಡಿನ ಉಪಕರಣದ ಕಾರಣ. ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಎರಡು ಮೋಟರ್ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ ಈ ಸಾಧನವು ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ನ ರೋಲ್ ಅದರ ಮುಂದಿನ ಚಲನೆಗೆ ಇದೆ.

ಮೊದಲ ಸಾಧನಗಳು

ಈ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ 2006 ರಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಜರ್ಮನಿಯ ಡೆವಲಪರ್ಗಳು, ಇಂಗೋ ಬಸ್ಕರ್ ಮತ್ತು ಹೋಲ್ಜೆನ್ ಬಸ್ಸೆ ತಮ್ಮ ಕೈಗಳಿಂದ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದರು. ಅವನ ಸುತ್ತಲೂ ಉತ್ಸಾಹಪೂರ್ಣ ಜನರ ದೊಡ್ಡ ಸಮುದಾಯವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದರು - ಆರ್ಸಿ-ಮಾಡೆಲ್ಲರ್ಸ್, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು, ವಿನ್ಯಾಸಕರು. 2007 ರ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ಗಳು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಸರಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಆರಂಭಿಸಿದವು. ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ನಮ್ಯತೆ ಕಾರಣ ಧನಾತ್ಮಕ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಸಲಕರಣೆಗಳನ್ನು ಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸೃಜನಶೀಲತೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ಜಾಗವಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪತನದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರೇಡಿಯೊ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಿಂತ ಇಂತಹ ಸಾಧನವನ್ನು ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲು ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ.

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ನಾಲ್ಕು ಪದರಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಹೇಗೆ: ಸೂಚನೆ

ಸಾಧನದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಅದರದೇ ಆದ ಮೇಲೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಸ್ತು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅವುಗಳ ಪೈಕಿ ಪ್ಲೈವುಡ್ 150 x 150 ಮಿಮೀ, ಚದರ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ರೊಫೈಲ್ 14 x 14 ಮಿ.ಮೀ. ಚದರಗಳ ಕರ್ಣಗಳ ಮೇಲೆ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಹಾಕುವುದು. ಒಂದು ತೆಳುವಾದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಟೇಪ್ ಅನ್ನು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಹಿಮಹಾವುಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಹೊಂದಿರುವವರನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು . ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಪ್ರತಿ ಕಿರಣದ ಉದ್ದ 300 ಎಂಎಂ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಕಿರಣವು - 250 ಮಿಮೀ. ಕಿರಣಗಳ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗಾಗಿ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಜೋಡಣೆಯ ನಂತರ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ, ಎಂಜಿನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ರೇಡಿಯೋ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೋಪರ್: ಅಗತ್ಯ ಬಿಡಿ ಭಾಗಗಳ ಪಟ್ಟಿ

• ಸಲಕರಣೆ ಟರ್ನಿಜಿ 9x.
• ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕ.
• ಸಾಧನದ ಬ್ಯಾಟರಿ.
• ಕ್ವಾಡ್ರಟೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಪವರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ.
• ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಸ್.
• ಚಾರ್ಜರ್ಸ್.

ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಜೋಡಣೆ

ಮೊದಲಿಗೆ, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಪ್ಲ್ಯಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರ ಇರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿ. ಅಂದರೆ, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅಳತೆ ಮಾಡುವುದು ಉತ್ತಮ, ಹಾಗಾಗಿ ನಂತರ ನೀವು ಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಷಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಈ ಹಿಂದೆ ರಚಿತವಾದ ಪ್ಲೈವುಡ್ ಮೂಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಕಿರಣಗಳ ತುದಿಗೆ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಕೊರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬೋರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಿರಣಗಳಿಗೆ ತಿರುಗಿಸಲು ಲಾಂಗ್ ಮೆಟಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಚತುಷ್ಕವನ್ನು ಹೇಗೆ ಜೋಡಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಮಾತನಾಡುತ್ತಾ, ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹಾಯಿಸಬಾರದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಇಲ್ಲಿಂದ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.

ಬೋರ್ಡ್ನ ಸನಿಹದ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ, ನೀವು ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಸೂಪರ್ಗ್ಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ರಿಸೀವರ್ನ ಚಾನೆಲ್ ನಿಯೋಜನೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಂತೆಯೇ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆಯಾದರೆ, ಎರಡು ಮೂರು-ತಂತಿ ಕುಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅವರಿಗೆ ಸರಳೀಕೃತ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಎಂಜಿನ್ ಸ್ಥಳ

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಹೇಗೆ ನಾಲ್ಕು ಪದರಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಬೇಕೆಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಯೋಚಿಸಿದರೆ, ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಮತ್ತು ಇಂಜಿನ್ಗಾಗಿ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಕಸಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಅಂಚುಗಳಿಂದ ದೂರವು ಒಂದೇ ಆಗಿರಬೇಕು. ಶಾಖದ ಬಾಲಕ್ಕಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ರಂಧ್ರ, ಇಂಜಿನ್ನ ಕೆಳಭಾಗದಿಂದ ಹೊರಬಂದಾಗ, ಚದರ ಸಂಪೂರ್ಣ ಅಗಲದ ಮೂಲಕ ಕೊರೆಯಲ್ಪಡಬೇಕು, ಅದು ಶಾಫ್ಟ್ ಅದರ ಅಂಚುಗಳಿಗೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳದಿದ್ದರೆ ಅದನ್ನು ನೋಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ವೈರಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ವಿಭಜನೆ

ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಮಯ. ಮೊದಲಿಗೆ, ನಾಲ್ಕು ಸ್ಪೀಡ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ "ಸ್ಪೈಡರ್" ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ಶಕ್ತಿಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳ ಮೂಲಕ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ಡಿಟ್ಯಾಚೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಒಂದೇ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ - ಬ್ಯಾಟರಿ "ಸ್ಪೈಡರ್" ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿತಗೊಂಡಿದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಉಳಿದನ್ನೂ ಬೆರೆಸಬೇಕು, ಮತ್ತು ನಂತರ ಶಾಖ ಕುಗ್ಗುವಿಕೆಗೆ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಕಂಪನದಿಂದ ಓಡಿಹೋಗುವ ಕಾರಣ, ವಿವಿಧ ಆಶ್ಚರ್ಯಗಳು ಸಂಭವಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿರುವ ಎಂಜಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಚಾಲಕರ ಸಿಗ್ನಲ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ನೀವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.

ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದಾಗ, ಉದಯೋನ್ಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸುವಲ್ಲಿ ನೀವು ಮುಂದುವರಿಯಬಹುದು.

ಪರ್ಯಾಯ ಆಯ್ಕೆ

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂದು ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುವವರಿಗೆ ಹೇಳುವ ಮೊದಲ ವಿಷಯ: ವಿವರಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಬೇಡಿ. ಸಾಕಷ್ಟು ಫರ್ಮ್ವೇರ್, ಸಂವೇದಕ ಆಯ್ಕೆಗಳು, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಇವೆ, ಆದರೆ ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಆರ್ಡ್ನಿನೋ ಮೆಗಾ, ಮೆಗಾಪೈರೇಟ್ ಫರ್ಮ್ವೇರ್, ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ಸಂವೇದಕಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ವರ್ಣಿಸುತ್ತೇವೆ.

ವಿವರಗಳು

ಮೊದಲು ನಿಮಗೆ 4 ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು 1 ಬಿಡಿ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಮೀಸಲಾತಿಯೊಂದಿಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಕನಿಷ್ಠ 2 ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಮತ್ತು 2 ರಿವರ್ಸ್ ಸರದಿ ಇರಬೇಕು. 4 ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಕರು, ಜೊತೆಗೆ ಕೆಲವು ಬಿಡಿ. ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ, ಒಂದು ಸೂಪರ್-ಹೈ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಇದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಸಾಧನಕ್ಕೆ ತೂಕವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಕೆಲವು ಚಿಕ್ಕದನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುವಂತೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಫ್ರೇಮ್ ಬಲವಾದ ಮತ್ತು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಬೆಳಕು ಇರಬೇಕು. ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದ ಭಿನ್ನತೆಯನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಸೂಕ್ತವೆಂದು ಕರೆಯಬಹುದು. ಸಾಧನದ ಮಿದುಳುಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಂತೆ ನೀವು ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಬೋರ್ಡ್ - AllInOne, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು, ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಚಾರ್ಜರ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಎರಡನೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಬೊಲ್ಟ್ಗಳು, ಕೊಳಗಳು, ತಂತಿಗಳು, ಸ್ಕ್ರೆಡ್ಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಕೆಲಸದ ಸಾಧನಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕಬ್ಬಿಣ ಮತ್ತು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು, ಡ್ರಿಲ್ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು ಕೂಡಾ ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಕಬ್ಬಿಣದ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ನೀವು ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿರುವ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನೀವು ಡ್ರಿಲ್ಲಿಂಗ್, ಬ್ರೇಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಾಗಿಕೊಂಡು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲೇ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಅದೇ ರೀತಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುವುದು ಸಾಧ್ಯ. ಆದರೆ ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಇಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ: ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಬಂದ ಕಿರಣಗಳ ತುದಿಗೆ ಇರುವ ಅಂತರವು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ಲೈಲೆಲ್ಲರ್ಸ್ ಪರಸ್ಪರ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶದ ಕೇಂದ್ರ ಭಾಗವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಬಾರದು, ಏಕೆಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಮಿದುಳುಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಅದರ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ , ನೀವು ಬಯಸಿದರೆ. ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ದಪ್ಪ ಟೇಪ್, ರಬ್ಬರ್ ಅಥವಾ ಸಿಲಿಕೋನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕು. ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಕಿರಣಗಳ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ, ಫೋಮ್, ದಟ್ಟವಾದ ಫೋಮ್ ರಬ್ಬರ್ ಅಥವಾ ರಬ್ಬರ್ ಬೀಕನ್ಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಇದು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಾಸಿಸ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ವಿಧಾನಗಳು

ಸರಳವಾದ ರೂಪಾಂತರವು ನಾಲ್ಕು ಮುಖ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಫಲಕವನ್ನು ಖರೀದಿಸುವುದು: ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧಕವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಒಂದು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್; ಗುರುತ್ವ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್; ಎತ್ತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲೆ ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ಮಾಪಕ; ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊಮೀಟರ್.

ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಅಂತಹ ಕಾರ್ಡುಗಳನ್ನು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು, ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಸೆನ್ಸಾರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಿಮಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಇದೆ.

ಬ್ರೇನ್ ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್

ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಮಾಡಲು, ಒಂದು ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಇರಿಸುವುದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ. ಪಿನ್ಔಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ನ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸೂಚನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.

ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು

ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ಸರಿಯಾದ ಆರ್ಕೈವ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಅನ್ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಆರ್ಡುನೋ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಸೆಟಪ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ನಂತರ ಎಎನ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಜಿಎನ್ಡಿ ಮುಚ್ಚಿ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಆಯ್ಕೆ ಮೆನುವಿನಲ್ಲಿ, Arduino COM ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಆಕ್ಷನ್ ಮೆನುವಿನಲ್ಲಿ AC2 ಸೆಟಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಬೃಹತ್ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೊದಲು ನಿಮ್ಮ ಮುಂದೆ ಕಂಡುಬರುವ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೀವು ಅನುಸರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಒಂದು ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ನೀವು ದೂರಸ್ಥ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಹಿಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ ಸಾಧನವು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಮಟ್ಟ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮತ್ತಷ್ಟು ಕೆಲಸ

ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಂತರ ಕ್ವಾಡ್ರೋಪ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮುಗಿಸಿದ ನಂತರ, GND ಯೊಂದಿಗೆ A5 ತೆರೆಯಬಹುದು, ತದನಂತರ ಮೆನುವಿನಲ್ಲಿ, AC2 ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ, ಅಲ್ಲಿ ರಾ ಸಂವೇದಕ ಟ್ಯಾಬ್ನಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಕೆಲಸಮಾಡುತ್ತೀರೋ ಎಂದು ನೀವು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು. ಸಂವೇದಕಗಳೊಡನೆ ಮಂಡಳಿಯ ಪ್ರತಿ ತಿರುವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ತಿರುಗಿದಂತೆ, ಬಾಣವು ಆಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಬಯಸಿದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಹಾದು ಹೋಗದಿದ್ದರೆ, ಕೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ ಅಥವಾ ಗುಣಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತೀರಿ.

ರಿಸೀವರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಮುಂದಿನ ಟ್ಯಾಬ್ನಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಟ್ಟದ ಚಲನೆ ಸರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಅನಿಲ ಕಡ್ಡಿ 2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಬಲಕ್ಕೆ ಕುಗ್ಗಿದಾಗ, ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಕಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಎಡ ಮ್ಯಾನೇಜರ್ ಅದೇ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಸುಮಾರು ಅದೇ ಮಟ್ಟದ ವಿಚಲನ ಇರಬೇಕು.

ಫಲಿತಾಂಶ

ಎಲ್ಲಾ ಚೆಕ್ ಜಾರಿಗೆ ಬಂದಾಗ, ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಅಂಟಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಹಾರಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಕ್ವಾಡ್ರೊಕೊಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಃ ದೂರದಿಂದಲೇ ಇಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಎಡಗೈ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ, ತದನಂತರ ಅನಿಲವನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಸೇರಿಸಿ. ಸಾಧನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಇದು ತುಂಬಾ ಒಳ್ಳೆಯದು, ಮತ್ತು ಅದು ಶೇಕ್ಸ್ ಮಾಡಿದರೆ, ನೀವು PID ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಇದನ್ನು PID ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರವಿಲ್ಲ. ಈಗ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ.